Задача о перемещении блоков
Задача о перемещении блоков
5. Как можно удостовериться в правильности простого плана (как созданный в предыдущем примере), в том смысле, что он гарантирует успешное достижение поставленной цели, предполагая, что робот выполняет все операции правильно.
6. Можете ли вы представить вид плана, который не может быть сформирован с помощью простого формализма таблицы операторов, наподобие представленного в предыдущем упражнении.
7. Рассмотрим правило системы MYCIN, представленное ниже:
ЕСЛИ
1) организм обладает грамположительной окраской, и
2) организм имеет форму колбочки, и
3) организм в процессе роста образует цепочки,
ТО есть основания предполагать (0,7), что этот микроорганизм относится к классу streptococcus.
Предположим, что сформулированные в правиле условия характеризуются следующими коэффициентами уверенности:
Условие 1: 0.8 Условие 2: 0.2 Условие 3: 0.5
Какой коэффициент уверенности характеризует заключение о том, что данный организм относится к классу streptococcus, которое вынесет MYCIN в соответствии со сформулированным правилом?
8. Рассмотрим такую пару правил системы MYCIN:
ЕСЛИ
1) культура взята из анализа крови и
2) пациент страдает повреждением кожи ecthyma gangrenosum,
ТО есть основания предполагать (0,6), что этот микроорганизм относится к классу pseudomonas.
ЕСЛИ
1) тип инфекции бактериальный и
2) пациент имеет серьезные ожоги,
ТО есть слабые основания предполагать (0,4), что этот микроорганизм относится к классу pseudomonas.
Предположим, что сформулированные в первом правиле условия характеризуются коэффициентами уверенности 0.8 и 0.9, а сформулированные во втором правиле — коэффициентами уверенности 0.2 и 0.3. Какой коэффициент уверенности будет характеризовать вывод, что исследуемый микроорганизм относится к классу pseudomonas?
9. Начертите И/ИЛИ-граф по типу приведенного в разделе 3.3.3 для следующего набора правил.
Если
ТОПЛИВО, и
ВЫДЕЛЕНИЕ_ТЕПЛА,
и КИСЛОРОД,
то ПОЖАР
Если
ЖИДКОСТЬ и
ВОСПЛАМЕНЯЕМАЯ, то ТОПЛИВО
Если
ТВЕРДОЕ и
ГОРЮЧЕЕ, то ТОПЛИВО
Если
ГАЗ и
ГОРЮЧЕЕ, то ТОПЛИВО
Если
ПЛАМЯ и
ОТКРЫТОЕ, то ВЫДЕЛЕНИЕ_ТЕПЛА
Если
ЭЛЕКТРИЧЕСТВО,
ТО ВЫДЕЛЕНИЕ_ТЕПЛА
Если
ТРЕНИЕ,
ТО. ВЫДЕЛЕНИЕJTEIU1A. 10.
Выразите правила предыдущего упражнения средствами языка CLIPS (см. Приложение).
Содержание раздела